ROSMASTER X3 PLUS ROS教育机器人

ROSMASTERX3PLUS采用精心设计的机械结构，旗舰级配置，发烧级的硬件勾勒出力道十足的轮廊，演绎着科技与美学的完美融合。
搭配高性能主控、3D深度相机、激光雷达和语音交互模块，内外兼修，感知全地形路面！

YDLIDAR 4ROS高性能激光雷达

采用TOF测距方式，抗70KLux~100Klux的强光照射，支持室内、室外建图导航，测量半径可达30m，测量盲区仅为5cm，5米内测距误差±6cm，采样频率20000次/s，扫描频率5HZ~12HZ，支持512000bps通讯速率，测量速度既快速又准确。

深度相机

奥比中光Astra Pro Plus深度相机，支持手动调节俯仰角度，不仅可实现高清摄像头所有AI视觉玩法，还能实现深度图像数据处理、三维导航建图等进阶玩法。

6自由度总线舵机机械臂

机械臂由6个串行总线舵机组成，整体重复定位精度为±0.5mm，可在机械臂中心轴为30cm半径的圆内进行物体抓取，支持搬运不超过500g的物体，提供moveIt仿真课程，结合语音交互可完成语音控制搬运、垃圾分拣等多种玩法。

ROS机器人扩展版

专为ROS机器人小车开发设计，可控制驱动麦轮、阿克曼、四轮差速、两轮差速、全向轮、履带等机器人底盘，ROS主控可通过扩展板预留的microUSB串口接口和CAN总线接口进行通信控制，同时扩展板预留5V和12V电源接口给ROS主控供电。具备5V/7.4VPWM舵机和串行总线舵机驱动接口。

USB3.0 HUB扩展版

USB3.0HUB扩展板旨在解决主板USB接口不足、USB外设增加导致供电不足等问题，它通过使用USB3.0通信的接口和HUB芯片扩展4个USB接口，保障接口高速数据传输；支持ROS机器人/小车、树莓派/Jetson系列主板，无需驱动，即插即用。

高清触摸7寸屏

标配7寸触摸屏，可以随时随地调试机器人，通过触摸屏，可以直接开启ROS，安装软件，配置或连接Wifi，像操作电脑一样方便。

ROSMASTERX3PLUS使用铝合金底盘，底盘采用绿色氧化喷砂工艺，搭配4个麦克纳姆轮与摆式悬挂底盘设计，能够让机器人具有结构紧、运动灵活、强大的机动性等特点，摆式悬挂底盘可以让机器人适应不平整地面，保证四轮同时触地，避免车轮打滑影响电机编码器识别。

人体特征识别互动

ROSMASTER X3 PLUS搭载了双摄像头，可以通过摄像头实现手势控制机械臂运动、手掌控制机械臂识别跟踪、手臂自动控制机械臂动作等人体特征识别互动等功能。

运动学仿真控制

实物等比例全还原模型仿真，RVIZ工具可视化操控。支持拖拽、预设位置控制、显示笛卡尔路径机械臂运动避障等功能。

自动驾驶清障

在自动驾驶过程中，机械臂可自主清理路线上面的障碍物，同时具备雷达避障的功能。

垃圾识别分拣

通过控制ROSMASTER识别垃圾方块，通过识别和分类的结果，机械臂将夹取方块，导航到指定位置并放下，最后回到原点。

多点导航搬运

通过控制机器人，可以让小车自主导航到目的地夹取递过来的物体，然后再搬运到指定位置。