Rider-Pi 轮足多模态机器人

AI视觉识别交互|智能语音交互|讯飞星火大模型|搭载树莓派模
tider-Pi 是陆吾科技与亚博智能联合开发的一款桌面级轮足机器人,它内置惯性测量单元(IMU),能够实时调整关节角度以适应不同的地形障碍。基【莓派CM4模组,采用Python编程,支持人脸识别、颜色追踪/跟随、二维码运动控制、物体检测、车牌识别、手势跟随等一系列 AI 功能。集成讯飞星大模型,支持语音问答、语音控制、文生图、图生文等多种大模型应用。提供丰富的学习资料,助您快速玩转AI轮足机器人。

科技美学匠心结构

RDER-PI 采用ABS材质,韧性好、冲击强度高,支架采用碳纤维材料,坚固轻便,后盖搭配航空铝耐摩耐刮,不易生锈。双轮足运动关节设计,电机与轮子集成于一体,可以在斜坡、台阶等复杂地形上保持稳定,提供敏捷、全向的运动性能。

机器人驱动板

主驱动板基于ESP32开发，专为Rider-Pi设计。支持7.2-8.4V范围的电压输入，并能够持续提供5V/5A的电源输出，以满足驱动外围电路和用户外接电路的需求。集成5V和3.3V两种电平的串口传输电路，便于与其他外接外设进行串口通信。为了方便个人用户进行二次开发，硬件上留出了3路控制信号接口，可外接串口舵机和永磁同步电机以及散热风扇，满足用户的开发需求。

轮毂电机

轮毂电机内置无刷电机和控制电路，支持高达2 kg:cm的峰值输出扭矩。在开环速度模式下，每秒可行驶超过100厘米。电机配备MCU和14位高精度磁编码传感器，可实现360°角度控制。基于LQR的平衡运动控制算法，确保平稳的启动和停止以及快速响应。内置过流保护和堵转保护，具有较长的使用寿命。

全金属关节舵机

全金属关节舵机内置减速齿轮、传感器和控制电路，配备舵机控制的PID算法系统带有位置闭环功能设计，可实现360°角度可控，角度识别精度达0.088度，并内置加速、启动和停止功能，机械化动作流畅且逼真。

2.0英寸IPS显示屏

彩色显示，支持自定义动态表情。

搭载树莓派CM4模组

Rider-Pi内置Al模组,采用树莓派CM4芯片方案,配备2.0寸IPS彩色显示屏幕和4个可编程按键,500万像素摄像头,数字麦克风及扬声器,具备卓越的视觉和语音交互能力,可以实现图像识别,人脸检测,语音对话等功能。

体积小巧全向灵活

Rider-Pi采用连杆式结构，配备双轮足运动关节和一体式轮毂电机，可以在斜坡、台阶等复杂地形上保持稳定，提供敏捷、全向的运动性能。

前后移动灵敏

360°自由旋转

内置IMU传感器

机器人配备了惯性测量单元(IMU)，实时调整机器人的姿态，以适应各种地形障碍。

平地地形

爬坡地形

讯飞星火大模型语音交互

Rider-Pi配备了500万像素摄像头、双MEMS数字麦克风和扬声器，搭载讯飞星火大模型，提供了丰富的图像和语音交互功能，能够实现图像识别、语音识别和自然语言处理，为用户带来更加智能的互动体验。

语音问答

支持通过语音与Rider-Pi进行自由对话，Rider-Pi通过讯飞星火大模型识别语音输入内容，并进行答复。

语音控制

Rider-Pi通过讯飞星火大模型识别语音输入内容，并执行相应的语音指令动作。

图生文

通过讯飞星火图文多模态大模型，Rider-Pi可以调用摄像头拍照，并以语音和文字的形式输出图片的识别结果。

文生图

通过讯飞星火图文多模态大模型，Rider-Pi可以根据语音输入的内容生成一张图片。

丰富的趣味动作组

精心设计的多个动作组，集成在遥控APP中，一键即可命令Rider-Pi实现各种趣味动作