RDK ROBOT ROS2教育机器人

ROS2系统开发| SLAM建图导航|麦轮全向移动|深度相机视觉识别
RDK ROBOT是一款基于ROS2及TogetherROS机器人操作系统开发的教育机器人,使用RDK X3/X5作为主控,并搭载了激光雷达、深度相机等高性能硬件配置,可实现图像分类、目标检测、语义分割、视觉巡线、人体跟踪、手势控制、颜色追踪、雷达建图导航避障等多种应用。支持通过Jupyter Lab进行Python语言编程开发,四路电机独立驱动,麦克纳姆轮全向移动,具有强大的机动性和灵活性。

机械设计科技美学

RDK ROBOT 精心设计的机械结构,采用硬朗线条勾勒出力道十足的轮廓,演绎着科技与美学的完美
融合。搭配高性能主控、3D深度相机、激光雷达,内外兼修,感知全地形路面!

深度相机

奥比中光Astra Pro Plus深度相机，支持手动调节俯仰角度，不仅可实现高清摄像头所有Al视觉玩法，还能实现深度图像数据处理、三维导航建图等进阶玩法。

激光雷达

MS200采用TOF测距方式，抗30Klux的强光照射，支持室内、室外建图导航，测量半径可达12m，测量盲区仅为3cm，2米内测距误差±2mm，采样频率4500次/s，扫描频率7HZ~15HZ，支持230400bps通讯速率，测量速度既快速又准确。

MicroROS控制板

MicroROS控制板是一款轻量级的ROS2驱动控制器，也是一款ESP32S3双核开发板。板载集成了ESP32S3核心模组控制单元、电机驱动、舵机驱动、六轴IMU姿态传感器等重要外设，支持WiFi、蓝牙、串口等通讯功能，支持驱动四路编码器电机、两路PWM舵机、一路激光雷达以及一路ESP32-WiFi摄像头图传模块，Type-C供电接口支持树莓派5的5.1V/5A PD供电规范，出厂自带外设驱动固件程序，用户可直接接入ROS2环境使用，操作便利，使用简单又高效。

金属编码器减速电机

电机内置霍尔编码器，可实现对速度和位置的高精度反馈控制，金属材质耐磨耐用，从而延长使用寿命，并提供精确稳定的运动控制。

大容量电池组

机器人标配7.4V 6600mAh大容量高功率动力电池组，为机器人提供源源不断的续航动力。

基于地瓜RDK主板

面向生态开发者的嵌入式AI开发板,接口兼容树莓派,具备高算力和图形加速能力,可同时多路 CameraSensor的输入并支持H.264/H.265编解码。结合地瓜的高性能AI工具链与机器人开发平台, 助力开发者快速落地解决方案。

麦克纳姆轮全向移动

麦克纳姆四轮独立驱动,全向移动,具有强大的机动性和灵活性。

跨平台互联遥控

畅玩遥控APP

支持安卓/IOS手机APP控制

建图导航APP

支持安卓/IOS手机APP控制

实景人称手柄

方便机器人控制、建图、采集数据、训练等操作。