MUTO RS AI视觉ROS六足机器人
激光雷达SLAM感知避障 I 深度相机AI视觉识别
Muto RS是一款基于ROS2操作系统的18自由度仿生六足机器人,支持Jetson Nano和树莓派两款主控。机体搭载了智能总线舵机、激光雷达、深度相 机、语音交互模块等高性能硬件配置,可实现机器人运动控制、AI视觉互动、建图导航、docker容器开发、深度视觉追踪、雷达追踪避障、三维建图 导航、语音交互等应用。不仅适用于六足运动学习和验证,还为ROS开发提供便捷的集成解决方案。Muto RS配套ROS课程,并涵盖海量教学课程文 档,助您快速玩转ROS六足机器人。
专利设计科技美学
MUTORS六足仿生机器人精心设计的机械结构，采用硬朗线条勾勒出力道十足的轮廓，演绎着科技
与美学的完美融合。搭配高性能主控，激光雷达与深度相机、机器人控制板、语音模块，内外兼修
,感知全地形路面！
18自由度运动关节
Muto采用了 18个高性能伺服舵机和铝合金结构件，用于固定连接机器人的每条腿上的三个关节,
以真实还原六足动物的运动姿态。
逆运动学算法精控
Muto六足机器人内置逆运动学算法，精准控制机器人运动。Muto六足机器人自身建立空间坐标系
,通过轨迹规划足端运动路线，逆运动学算法结合三角步态行走原理，使Muto六足机器人运动更
加平稳协调。
仿生动作拟态
精心设计的多个动作组，尽收纳在遥控APP中，一健即可命令Mut。实现拟态动作。不仅如此，用户
也可以掰动其关节调整到想要的目标姿态，让它学习记忆当前姿态，自定义编排更多萌趣动作组。
支持示教模式
Muto六足机器人支持示教模式,通过手动控制主机单腿动作,另外一台从机执行相同动作。
激光雷达功能玩法
规格参数
