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DOGZILLA®Lite Al大模型机器狗

具身智能|多模态大模型1桌面级仿生机器狗 AI视觉交互1基于树莓派主控I 15自由度宜丽图
DOGZILLA-Lite是一款15自由度桌面级AI仿生机器狗,背部集成机械臂与夹爪,可灵活执行抓取任务。内置树莓派模组,支持人脸检测、物体识别等多 种AI视觉功能。关节处采用2.3KG-CM总线串口舵机,可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定及多种运动步态。结合前沿AI大模型,DOGZILLA-Lite 不仅能实现智能语音对话、场景理解,甚至能结合机械臂和机身动作完成复杂的具身智能应用,是您探索AI与机器人技术的理想平台。

机械设计科技美学

DOGZILUVLite整体结构采用仿生学设计,它的机身采用铝合金材质,12自由度机身+3自由度机械臂,动作灵活
丰喜,可以轻松实现自由行走、上下台阶等基本步态。机身配备500万像素摄像头、高灵敏MEMS麦克风和腔体
扬声器,结合强大的讯飞星火大模型,能够将视觉、听觉信息和语义理解深度融合,不仅能精准识别环境中的物
体,还能自主规划任务路径,灵活应对场景变化,真正实现硬件与AI的灵活协同。

DOGZILLA-Lite机器狗结构平铺

  • 机器狗前盖
  • 机械臂&夹爪
  • 机器狗后盖
  • 自锁开关
  • 树莓派CM4核心模组
  • 7.4V 2500mAh 电池组
  • 核心驱动板
  • 串口总线鸵机
  • 机械狗底盖
  • 减震硅胶足杆
  • 充电及下载口
总线串口舵机
DOGZILLA-Lite 采用15个总线串口舵机,其中12个用于腿部关节,3个组成机械臂,单个舵机输出扭矩为2.3KG·CM,角度范围0-300°,并具备电流反馈功能,提供精准的运动控制与较高的操作稳定性。
2.0英寸彩色交互屏
机械臂&末端夹爪
DOGZILLA-Lite 背部搭载了3自由度机械臂,通过结合视觉识别,能够智能识别并精准抓取、搬运各类物品。未端夹爪具备电流保护反馈,可保护被抓取物品以及末端夹爪舵机。
7.4V 2500mAh锂电池

会思考的仿生机器狗具身智能新伙伴

看得清,听得懂,还会思考–这就是DOGZILLA・Lite。机身配备500万像素摄像头、高灵敏MEMS麦克风和腔体扬声器,结合强
大的讯飞星火大模型,能够将视觉、听觉信息和语义理解深度融合,不仅能精准识别环境中的物体,还能自主规划任务路径,灵活
应对场景变化,真正实现硬件与AI的灵活协同。

多模态大模型应用

语音问答
DOGZILLA-Lite 支持语音自由对话可通过讯飞星火大模型识别语音输入内容,并进行答复。
语音控制
支持调用讯飞星火大模型,识别用户语音输入内容,分析语义并执行相应的语音指令动作。
场景理解
通过视觉大模型,DOGZILLA-Lite 能理解视野内的场景信息,并输出文本或语音反馈。
图文多模态应用
DOGZILLA-Lite 可以根据语音输入内容,自动生成一张相应的高质量图片。

跨平台互联遥控

蓝牙遥控APP
支持安卓/iOS手机APP控制
WiFi遥控APP
支持安卓/iOS手机APP控制
电脑网页控制

规格参数

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