DOFBOT-PRO 3D深度视觉机械臂

三维空间立体抓取|3D深度点云识别智能语音识别交互|AI视觉识别交互
POFBOT-PRO是亚博智能科技面向ROS教育场景开发的桌面级三维AI视觉机械臂,它搭载了3D深度相机、6自由度运动关节、NVIDIA Jetson主控、10.1寸触摸屏、语音模块等高性能硬件。将30 •觉技术与机械臂控制相结合,不仅可以实现深度距离测量、形状识别、高度测量、体积测算,还能通过机械臂在三维空间内识别、追踪、抓取目标物品。通过Jetson主板的GPU,进行机器学模型训练,DOFBOT-PRO可以实现垃圾、颜色、物品、人脸等多种图像识别任务,通过Python编程,还可以拓展语音交互等各种AI创意项目。通过集成ROS机器人操作系统和正/逆运动学算法, 简化了6自由度机械臂复杂的运动控制。配套专业的ROS课程,涵盖海量技术资料、功能源码,课程文档,为ROS教育与研究提供了强大而灵活的平台。

科技美学匠心结构

DOFBOTPRO搭载了奥比中光DABAIDCW2深度相机和6自由度串行总线机，将3D视觉技术与机械臂控制相结合，让DOFBOT PRO拥有卓越的感知能力和灵活的操作性能，满足教育、科研等多种应用场景的需求。

DaBai DCW2 深度相机

搭载奥比中光DABAI DCW2双目结构光3D深度相机，深度测量范围可达5m，拥有较高的测量精度，能够精确测算出物体距离、形状、高度、体积等信息，从而实现三维空间中的抓取、分拣、搬运等高阶AI项目。

智能串行总线舵机

机械臂机身搭配5个15KG总线舵机，夹爪采用6KG总线舵机。舵机支持回读位置状态等信息，内置金属齿轮，耐磨耐用，板载防反接接口，可进行级联控制。

机械臂扩展板

机械臂全功能控制板，兼容Jetson Nano和Jetson Orin主板，支持驱动串口总线舵机与PWM舵机，板载串口、手柄、12C控制接口，支持USB一键下载，提供机械臂控制通讯协议，方便二次开发。

语音交互[仅旗舰版]

语音识别基于LD3320芯片实现汉语语音识别，无需用户事先训练和录音，识别准确率高达95%，每次识别上限可以设置50个识别句，识别句长度不超过10个汉字语音播报模块内置多款发音人声可供选择，支持10级语速、音调、音量调节。

10.1寸触摸显示屏[仅旗舰版]

机械臂搭载10.1寸触摸显示屏，采用包裹式金属外壳设计，线材隐蔽处理，整体外观简洁美观。屏幕支持俯仰角度调节，方便ROS机器人开发和调试。

OLED屏幕

标配0.91寸OLED屏幕，可实时显示机械臂运行状态实时信息，方便用户开发扩展。

基于NVIDIA JETSON主控

为了拓宽应用边界、提升用户体验并满足客户对高性能机器人的迫切需求，我们推出了全新一代JetsonOrin系列配置。搭载强劲的JetsonOrinNanoSUPER与JetsonOrinNXSUPER主板，为DOFBOT-PRO注入了更为强大的性能，使其在机械臂控制、视觉应用以及深度学习等多个领域都能展现出卓越的效能，响应速度也得到了显著提升。

全新突破三维空间深度玩法

DOFBOT-PRO的3D深度相机能将RGB信息和深度信息进行融合，能感知物品的颜色和点云深度数据，丰富了对物体空间信息的几何表达。通过逆运动学算法，DOFBOT-PRO能实现三维空间任意抓取、分、搬运等高阶AI项目。

正/逆动学算法

DOFBOT-PRO内置逆运动学（IK）和正运动学（FK）算法，通过逆运动学算法在三维空间实现线性运动与复杂路径规划，利用正运动学算法计算末端执行器位姿。

Movelt仿真控制

DOFBOT-PRO支持Movelt仿真，可在虚拟环境中进行机械的控制及算法的验证，降低了对实验环境的要求，提高了实验效率。

DOFBOT-PRO工作半径

DOFBOT-PRO最大有效臂展350mm，有效夹取范围300mm，重复定位精度±0.5mm。

ROS机器人操作系统

DOFBOT-PRO采用ROS机器人操作系统开发，ROS操作系统是一个适用于机器人的开源的元操作系统。提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。