DOGZILLA四足机器狗
12自由度“雷达建图”AI视觉交互|语音交互
DOGZILLA是一款12自由度的桌面级AI机器狗，内部搭载了IMU和关节位置传感器，能够反馈自身姿态和关节转角与力矩。底层协处理器结合逆运动学算法，支持多种运动步态和叠加效果。主处理器采用树莓派5，支持Python编程，全新升级ROS2操作系统，提供机器视觉、机器人运动学、步态控制、雷
达建图导航、语音控制等算法支持。提供丰富的学习资料，助您快速玩转AI四足机器狗。
机械设计科技美学
DOGZILLA整体结构采用仿生学设计，它的机身采用铝合金材质，并搭载12个高性能空心杯机，动作灵活丰富，可以轻松实现自由行走、上下台阶等基本步态。机器人的头部配备了高清广角摄像头，拥有第一视觉，能实现更多有趣的A玩法，如目标追踪、人脸检测、视觉巡航、自主攀爬、达建图等。
搭载树派5主控
DOGZILLA拥有树莓派5强劲性能支持，A算力大幅度提升，性能是树莓派4B的2~3倍。
12自由度运动关节
DOGZILLA搭载12个高性能同服机，铝合金结构件进行固定联接作为每条腿上的时、肩、三个关节，真实还原四足动物的运动姿态。
逆运动学算法
用户只需通过上位机对机器狗每条腿的坐标系输入标位置坐标值，机器狗便通过逆运动学算法计算出每个关节角和生成运动轮廊，从而能精准地将机器狗足末端从初始位置移动到目标位置。
仿生动作拟态
精心设计的20个动作组，尽收纳在遥控APP中，一键即可命令DOGZILLA实现拟态动作。不仅如此用户也可以班动其关节调整到想要的目标姿态，让它学习记忆当前姿态，自定义编排更多萌趣动作组。
多姿态运动叠加
多种运动步态和运动叠加，移动+姿态就是可以带着姿态移动。一边走一边调节高度和倾斜度，一边走一边转弯，可以任意组合调节。
语音交互 功能玩法
规格参数
