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ROSMASTER X3 ROS2 教育机器人

专业级配置 提供RO$2系统镜像
「ROSMASTER X3是一款基于ROS机器人操作系统开发的麦轮全向移动机器人(已全面适配ROS2系统),它支持Jetson系列主板和树莓派5作为主控 满足对应主板的供电需求,并搭载了激光雷达、深度相机等高性能硬件配置,可实现机器人运动控制、遥控通讯、建图导航、跟随避障、自动驾驶 人体特征识别等应用;ROSMASTER配套211节ROS课程,提供教学课程文档和中英文字幕讲解视频,手把手教您入门ROS,玩转ROS机器人应用。

专利设计机械美学

OSMASTERX3用简洁形体构建坚固骨架,硬朗线条勾勒出力道十足的轮廊,没有一丝多余的修饰,尽显机械之美。
搭配高性能主控、3D深度相机、激光雷达和语音交互模块,内外兼修,感知全地形路面!

语音交互模块
语音交互模块是亚博智能与科大讯飞合作开发的高性能语音模块,具有高性能、算力强、功耗低、资源丰富等特点,可搭配ROSMASTER机器人完成语音互动的相关功能,使机器人更具智能化。模块支持多种神经网络和向量运算,具有远场拾音、回声消除、语音播报、离线命令、环境降噪等功能。
ROS机器人扩展版
专为ROS机器人小车开发设计,可控制驱动麦轮、阿克曼、四轮差速、两轮差速、全向轮、履带等机器人底盘,ROS主控可通过扩展板预留的microUSB串口接口和CAN总线接口进行通信控制,同时扩展板预留5V和12V电源接口给ROS主控供电。具备5V/7.4VPWM舵机和串行总线舵机驱动接口。
USB3.0 HUB扩展版
USB3.0HUB扩展板旨在解决主板USB接口不足、USB外设增加导致供电不足等问题,它通过使用USB3.0通信的接口和HUB芯片扩展4个USB接口,保障接口高速数据传输;支持ROS机器人/小车、树莓派/Jetson系列主板,无需驱动,即插即用。
激光雷达
思岚A1:低成本三角测距雷达ROS机器人雷达方案。 思岚S2L:新一代TOF测距雷达,扁平化外壳,室内外可用,更高精度更小盲区。
深度相机
奥比中光Astra Pro Plus深度相机,支持手动调节俯仰角度,不仅可实现高清摄像头所有AI视觉玩法,还能实现深度图像数据处理、三维导航建图等进阶玩法。

高性能ROS主控

ROSMASTERX3支持树莓派与Jetson系列主控,且使用方法基本一致。
不同主控仅影响ROSMASTERX3小车的性能表现,我们提供的课程资料、产品功能玩法、控制软件等均一致。

语音交互功能玩法

丰富的硬件配置

规格参数

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