STM32平衡小车
多种扩展形态 可灵活搭配多种传感器
STM32平衡车集成了高性能STM32F103RCT6芯片,配备金属底盘、大功率减速电机和六轴IMU姿态传感器,不仅能够实现4公斤的负重平衡、轻松应对 爬坡挑战,还能通过超声波模块实现避障或跟随功能,OLED屏可实时显示数据,赠送手机遥控APP,支持实时查看数据波形,简化PID参数调试步骤。 平衡车还支持多种传感器扩展,如2.4G无线遥控、CCD摄像头巡线、高速电磁巡线,并可通过K210视觉模块实现图码控制、颜色跟随、颜色巡线等视觉 功能。此外,还支持雷达循墙边、雷达警卫、雷达巡逻、雷达避障、雷达跟随功能。内置PID控制教程及LQR控制源码与数学模型资料,助力用户快速 掌握平衡车控制技术。丰富的扩展接口满足不同层次用户需求,是学习与实践的理想平台。
机械设计 科技美学
STM32平衡小车集成了高性能STM32F103RCT6芯片,配备金属底盘、大功率减速电机和六轴IMU姿态传感器,能够实现 4公斤的负重平衡、轻松应对爬坡挑战。同时平衡小车驱动板设有直插和防反接接口,模块化设计,方便扩展。
板载STM32F103RCT6
STM32F103RCT6是一款由意法半导体推出的高性能32位微控制器单元(MCU)，配备高达256KB的Flash以及48KB的SRAM。 具有丰富的GPIO接口资源，提供51个可编程输入/输出引脚，满足机器人控制系统、平衡车控制系统等大规模项目的复杂应用需求。
出厂已烧录大程序
大程序内含多达20种功能玩法，无需额外下载程序，到手即玩。只需轻轻转动轮子，即可切换不同的功能模式，大大提升了用户体验。
PID速度位置闭环控制学习
平衡小车的重点是PID，我们提供了全面的PID专用源码和详细文档教程， 从PID原理到PID的应用，帮助您快速上手并深入理解。
提供数学建模
数学建模是研发机器人的关键手段，我们提供的平衡小车数学建模成果手册将助力您深入研究与学习。
除了常规PID控制，还提供LQR控制源码
LQR(外文名linear quadratic regulator)即线性二次型调节器，能够以较低的成本显著提升系统的性能指标， 广泛应用于智能控制与自动驾驶领域，我们提供LQR控制的Matlab Simulink仿真模型，帮助大家学习和应用。
提供库函数/HAL库等多种源码
提供库函数和HAL库两种版本源码，便于您灵活选择最适合的开发方式，库函数直接对接硬件，性能优越而HAL库则简化了硬件抽象层的编程，让开发更加使捷。
提供三种角度获取算法
默认的任意程序都支持DMP、卡尔曼、互补滤波在内的多个角度获取算法，其中DMP是MPU6050自带的驱动引等，可以直接输出角度，另外两种算法通过对角速度和线加速度进行滤波得到其数据稳定性都可以满足平衡小车需要。
基础功能玩法
规格参数
