MicroROS-Pi5机器人小车

AI视觉识别 ROS2系统开发 SLAM建图导航
MicroROS-Pi5是一款基于树莓派5开发的ROS2智能机器人,搭载了2自由度摄像头云台和TOF高性能激光雷达,内置OpenCV图像处理和MediaPipe机器学习算法,可实现机器人运动控制、AI视觉交互、SLAM建图导航、多机同步控制等多项功能。亚博智能提供全新树莓派5供电方案,可为树莓派5提供 5.1V/5A供电,确保为摄像头开发提供充足电流,发挥树莓派5全部性能。

机械设计科技美学

MicroROS-Pi5采用独特的封闭式车舱设计,将科技美学与实用性完美融合,流线造型优雅而美观。搭配高性能主控、二自由度摄像头云台、TOF激光雷达,内外兼修,感知全地形路面!

二自由度摄像头云台

搭配USB高帧率高清摄像头和两个高品质数字舵机，精致小巧，支持在水平和垂直方向做二自由度运动追踪，方便AI视觉深度开发应用。

激光雷达

MS200采用TOF测距方式，抗30Klux的强光照射，支持室内、室外建图导航，测量半径可达12m，测量盲区仅为3cm，2米内测距误差±2mm，采样频率4500次/s，扫描频率7HZ~15HZ，支持230400bps通讯速率，测量速度既快速又准确。

MicroROS控制板

MicroROS控制板是一款轻量级的ROS2驱动控制器，也是一款ESP32S3双核开发板。板载集成了ESP32S3核心模组控制单元、电机驱动、舵机驱动、六轴IMU姿态传感器等重要外设，支持WiFi、蓝牙、串口等通讯功能，支持驱动四路编码器电机、两路PWM舵机、一路激光雷达以及一路ESP32-WiFi摄像头图传模块，Type-C供电接口支持树莓派5的5.1V/5A PD供电规范，出厂自带外设驱动固件程序，用户可直接接入ROS2环境使用，操作便利，使用简单又高效。

金属编码器减速电机

电机内置霍尔编码器，可实现对速度和位置的高精度反馈控制，金属材质耐磨耐用，从而延长使用寿命，并提供精确稳定的运动控制。

大容量电池组

机器人标配7.4V 2000mAh大容量高功率动力电池组，为机器人提供源源不断的续航动力。

基于树莓派5开发

全新树莓派5,配置全面升级,性能是树莓派4B的2~3倍,摄像头视觉处理画面更加流畅。机器人支持树莓派5供电协议, 可为树莓派5提供5.1V/5A供电,避免卡顿和重启等异常情况,发挥树莓派5全部性能。

板载ESP32协处理器

ESP32协处理器内置Wi-Fi和蓝牙功能,支持MicroROS,可处理电机、舵机、里程计、雷达等多项传感器数据, 并将传感器数据实时透传至虚拟机,实现底盘与虚拟机间的高效通信。

AI视觉识别功能玩法

二维码识别

支持创建二维码，识别二维码内容。

AR视觉

通过增强现实(AR)技术，借助棋盘纸展示12种不同的AR视觉效果。

MediaPipe姿态检测

标记人体的33个关键点坐标位置，涵盖人体的主要关节。

AI视觉交互功能玩法

颜色/人脸/KCF物体追踪

通过摄像头云台上下左右锁定追踪颜色/人脸/物体。

巡线自动驾驶

支持自定义颜色选择，机器人可自动识别颜色循迹行驶。

手势识别控制运动

通过手势控制机器人小车运动。