ROSMASTER R2 阿克曼ROS小车
ROS深度开发 I SLAM建图导航 1 全面支持ROS
| ROSMASTER R2是一款基于ROS机器人操作系统开发的阿克曼转向结构的移动小车(已全面适配ROS2系统),它支持Jetson系列主板和树莓派5作为主 控,满足对应主板的供电需求,并搭载了激光雷达、深度相机、语音交互模块等高性能硬件配置,可实现机器人运动控制、遥控通讯、建图导航、跟 随避障、自动驾驶、人体特征动作识别、语音交互控制等应用;ROSMASTER配套212节ROS课程,提供教学课程文档和中英文字幕讲解视频,手把手 教您入门ROS,玩转ROS机器人应用。
专利设计机械美学
R0SMASTERR2精心设计的机械结构,采用硬朗线条勾勒出力道十足的轮廓,演绎着科技与美学的
完美融合。搭配高性能主控、3D深度相机、激光雷达和语音交互模块,内外兼修,感知全地形路面!

语音交互模块
语音交互模块是亚博智能与科大讯飞合作开发的高性能语音模块,具有高性能、算力强、功耗低、资源丰富等特点,可搭配ROSMASTER机器人完成语音互动的相关功能,使机器人更具智能化。模块支持多种神经网络和向量运算,具有远场拾音、回声消除、语音播报、离线命令、环境降噪等功能。
ROS机器人扩展版
专为ROS机器人小车开发设计,可控制驱动麦轮、阿克曼、四轮差速、两轮差速、全向轮、履带等机器人底盘,ROS主控可通过扩展板预留的microUSB串口接口和CAN总线接口进行通信控制,同时扩展板预留5V和12V电源接口给ROS主控供电。具备5V/7.4VPWM舵机和串行总线舵机驱动接口。
USB3.0 HUB扩展版
USB3.0HUB扩展板旨在解决主板USB接口不足、USB外设增加导致供电不足等问题,它通过使用USB3.0通信的接口和HUB芯片扩展4个USB接口,保障接口高速数据传输;支持ROS机器人/小车、树莓派/Jetson系列主板,无需驱动,即插即用。
激光雷达
思岚A1:低成本三角测距雷达ROS机器人雷达方案。
YDLIDAR 4ROS:新一代TOF测距雷达,扁平化外壳,室内外可用,更高精度更小盲区。
深度相机
奥比中光Astra Pro Plus深度相机,支持手动调节俯仰角度,不仅可实现高清摄像头所有AI视觉玩法,还能实现深度图像数据处理、三维导航建图等进阶玩法。
阿克曼底盘结构
阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式,R0SMASTERR2采用铝合金阿克曼底盘结构,在R2小车
转弯的时候,内外双轮转过的角度不一样,内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎转弯半径。

模型训练自动驾驶
R0SMASTERR2拥有阿克曼转向结构,适用于自动驾驶场景,通过自动驾驶场景设置,把ROS
功能项目化、场景化,让您学习ROS知识更好应用在实际项目中,小车部署DarknetYOL。实现
交通标志识别检测。

激光雷达功能玩法
激光雷达建图
ROSMASTER R2支持gmapping、hector、karto、cartographer等算法建图。
路径规划与导航
ROSMASTER R2支持DWA路径规划,单点与多点自主导航。
APP建图导航
专为控制ROS机器人操作系统的移动机器人而设计的APP,支持ROS1/ROS2,支持IOS和Android安装使用
规格参数
