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MicroROS-Pi5机器人小车

AI视觉识别 ROS2系统开发 SLAM建图导航
MicroROS-Pi5是一款基于树莓派5开发的ROS2智能机器人,搭载了2自由度摄像头云台和TOF高性能激光雷达,内置OpenCV图像处理和MediaPipe机器 学习算法,可实现机器人运动控制、AI视觉交互、SLAM建图导航、多机同步控制等多项功能。亚博智能提供全新树莓派5供电方案,可为树莓派5提供 5.1V/5A供电,确保为摄像头开发提供充足电流,发挥树莓派5全部性能。

机械设计科技美学

MicroROSRobot采用独特的封闭式车舱设计，将科技美学与实用性完美融合，流线造型优雅而美观。
搭配高性能主控和TOF激光雷达、二自由度摄像头云台，内外兼修，感知全地形路面！

MicroROS-Pi5机器人小车

  • TOF激光雷达
  • ROS-WiFi图传模块
  • 天线
  • 二自由度舵机云台
  • MicroROS控制板
  • 封闭式车舱设计
  • 7.4V大容量电池组
  • 310编码器减速电机
WiFi图传模块
搭配ROS-WiFi图传模块和两个高品质数字舵机，精致小巧，支持在水平和垂直方向做二自由度运动追踪，方便AI视觉深度开发应用。
激光雷达
MS200采用TOF测距方式，抗30Klux的强光照射，支持室内、室外建图导航，测量半径可达12m，测量盲区仅为3cm，2米内测距误差±2mm，采样频率4500次/s，扫描频率7HZ~15HZ，支持230400bps通讯速率，测量速度既快速又准确。
MicroROS控制板
MicroROS控制板是一款轻量级的ROS2驱动控制器，也是一款ESP32S3双核开发板。板载集成了ESP32S3核心模组控制单元、电机驱动、舵机驱动、六轴IMU姿态传感器等重要外设，支持WiFi、蓝牙、串口等通讯功能，支持驱动四路编码器电机、两路PWM舵机、一路激光雷达以及一路ESP32-WiFi摄像头图传模块，Type-C供电接口支持树莓派5的5.1V/5A PD供电规范，出厂自带外设驱动固件程序，用户可直接接入ROS2环境使用，操作便利，使用简单又高效。
金属编码器减速电机
电机内置霍尔编码器，可实现对速度和位置的高精度反馈控制，金属材质耐磨耐用，从而延长使用寿命，并提供精确稳定的运动控制。
大容量锂电池组
机器人标配7.4V 2000mAh大容量高功率动力电池组，为机器人提供源源不断的续航动力。
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虚拟机主控

采用虚拟机主控，大幅降低学习成本，提升算法运算效率，方便更多DIY和升级

板载ESP32协处理器

ESP32协处理器内置Wi-Fi和蓝牙功能，支持MicroROS,可处理电机、舵机、里程计、雷达等多项
传感器数据，并将传感器数据实时透传至虚拟机，实现底盘与虚拟机间的高效通信。

跨平台互联遥控

建图导航APP
支持IOS和Android系统。可以使用手机APP遥控机器人小车，还可以在APP上查看建图情况，通过APP下发导航点，让机器人到指定位置，进阶版还支持在APP中查看视频画面，实现实景人称视频遥控。
多机手柄
使用手柄实时控制多台机器人，完成整齐划一的动作，实现同步控制的功能。
键盘控制
使用键盘实时控制多台机器人，完成整齐划一的动作，实现同步控制的功能。

规格参数

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